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Cobot
Universal Robots UR5e
Braccio antropomorfo collaborativo
Descrizione
Cobot per applicazioni di media portata: 5 kg di carico utile, 850 mm di sbraccio e ripetibilità di ± 0,03 mm. Ha 6 giunti rotanti, un sensore di forza e coppia integrato nella flangia utensile e 23 funzioni di sicurezza configurabili. Si programma dal teach pendant touchscreen con l'interfaccia grafica PolyScope e si può montare in qualsiasi orientamento.
Specifiche tecniche
| Carico utile | 5 kg |
|---|---|
| Sbraccio | 850 mm |
| Ripetibilità | ± 0,03 mm |
| Numero di assi | 6 |
| Peso | 20,7 kg |
| Dimensioni | Base Ø 151 mm |
Interfacce e software supportati
Modbus TCP (client/server), Ethernet/IP, PROFINET e PROFIsafe, driver ROS/ROS2. Ingressi e uscite digitali e analogici sul controller e sulla flangia utensile. Programmazione con PolyScope dal teach pendant.