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Cobot
Universal Robots UR3e
Braccio antropomorfo collaborativo
Descrizione
Il cobot più compatto della serie e di Universal Robots: 3 kg di carico utile e 500 mm di sbraccio, pensato per postazioni da banco e spazi di lavoro ristretti. Ha 6 giunti rotanti, un sensore di forza e coppia integrato nella flangia utensile e 23 funzioni di sicurezza configurabili. Si programma dal teach pendant touchscreen con l'interfaccia grafica PolyScope e si può montare in qualsiasi orientamento.
Specifiche tecniche
| Carico utile | 3 kg |
|---|---|
| Sbraccio | 500 mm |
| Ripetibilità | ± 0,03 mm |
| Numero di assi | 6 |
| Peso | 11,2 kg |
| Dimensioni | Base Ø 128 mm |
Interfacce e software supportati
Modbus TCP (client/server), Ethernet/IP, PROFINET e PROFIsafe, driver ROS/ROS2. Ingressi e uscite digitali e analogici sul controller e sulla flangia utensile. Programmazione con PolyScope dal teach pendant.