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Cobot
Universal Robots UR10e
Braccio antropomorfo collaborativo
Descrizione
Il cobot più versatile della serie: 12,5 kg di carico utile e 1.300 mm di sbraccio, per manipolare pezzi più pesanti e lavorare su aree ampie. Ha 6 giunti rotanti, un sensore di forza e coppia integrato nella flangia utensile, 17 funzioni di sicurezza configurabili ed è classificato per l'uso in camera bianca (ISO 14644-1, classe 5–6). Si programma dal teach pendant touchscreen con l'interfaccia grafica PolyScope.
Specifiche tecniche
| Carico utile | 12,5 kg |
|---|---|
| Sbraccio | 1.300 mm |
| Ripetibilità | ± 0,05 mm |
| Numero di assi | 6 |
| Peso | 33,5 kg |
| Dimensioni | Base Ø 190 mm |
Interfacce e software supportati
Modbus TCP, Ethernet/IP, PROFINET (PROFIsafe opzionale), driver ROS/ROS2 open source (opzionale). Ingressi e uscite digitali e analogici sul controller e sulla flangia utensile. Programmazione con PolyScope dal teach pendant.